株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズとは

名称の「株式会社」について(β版)

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの基本情報

項目	内容
商号又は名称	株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
商号又は名称（読み仮名）フリガナ	ハーモニックドライブシステムズ
法人番号	3010701008189
会社法人等番号	0107-01-008189
登記所	東京法務局品川出張所 ※法人設立時に登記が提出された登記所を表示しています。
インボイス登録番号 ※2024年08月31日更新 インボイス番号	T3010701008189 ※2023年10月01日に適格請求書発行事業者として登録されました。 (2024年08月31日現在)
法人種別	株式会社
郵便番号	〒140-0013 ※地方自治体コードは 13109
国内所在地（都道府県）都道府県	東京都 ※東京都の法人数は 1,322,146件
国内所在地（市区町村）市区町村	品川区 ※品川区の法人数は 41,482件
国内所在地（丁目番地等）丁目番地	南大井6丁目25番3号
国内所在地（1行表示）1行表示	東京都品川区南大井6丁目25番3号
国内所在地（読み仮名）読み仮名	トウキョウトシナガワクミナミオオイ6チョウメ
代表者	代表取締役 長井 啓
設立日	1989年02月23日
資本金	71億3万6,000円 (2024年06月25日現在)
従業員数	523人 (2024年06月25日現在)
電話番号TEL	03-5471-7800
FAX番号FAX	03-5471-7811
ホームページHP	http://www.hds.co.jp/
更新年月日更新日	2025年01月27日
変更年月日変更日	2025年01月06日
法人番号指定年月日指定日	2015年10月05日 ※2015年10月05日以前に設立された法人は、全て2015年10月05日で表示されます。
管轄の労働局労働局	東京労働局 〒102-8305～〒102-8307 東京都千代田区九段南1丁目2番1号 九段第3合同庁舎12階～14階
管轄の労働基準監督署労働基準監督署	品川労働基準監督署 〒141-0021 東京都品川区上大崎3-13-26 (2階～4階)

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの場所

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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの補足情報

項目	内容
企業名 読み仮名	カブシキガイシャ　ハーモニックドライブシステムズ
企業名 英語	Harmonic Drive Systems Inc.
上場・非上場	上場
資本金	71億円
業種	機械
証券コード	63240

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録履歴

日付	内容
2025年01月06日	【吸収合併】 令和7年1月1日東京都品川区南大井六丁目25番3号合同会社エイチ・ディ・マネジメント(8010703003381)を合併
2015年10月05日	【新規登録】 名称が「株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ」で、「東京都品川区南大井6丁目25番3号」に新規登録されました。

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの法人活動情報

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの表彰情報(2件)

日付 公表組織	活動名称 / 活動対象
2017年12月22日 経済産業省	地域未来牽引企業
2017年12月04日 厚生労働省	両立支援のひろば 一般事業主行動計画公表

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの届出情報(1件)

日付 公表組織	活動名称 / 活動対象
- デジタル庁	代表者:代表取締役 長井 啓 全省庁統一資格 / -

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの特許情報(116件)

日付 公表組織 / 種類	活動対象 / 分類等
2021年11月04日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2021年10月28日 特許庁 / 特許	レーザー溶接方法 FI分類-B23K 26/28, FI分類-B23K 26/082, FI分類-B23K 26/00 N, FI分類-B23K 26/21 F
2021年08月27日 特許庁 / 特許	波動歯車装置およびアクチュエータ FI分類-F16H 1/32 B
2021年08月24日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の粉体潤滑方法 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 Z
2021年08月04日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の潤滑方法 FI分類-F16H 1/32 B
2021年04月28日 特許庁 / 特許	モータ用ブレーキ FI分類-F16D 65/16, FI分類-F16D 121:20, FI分類-F16D 63/00 Z
2020年12月28日 特許庁 / 特許	ギヤスカイビング加工法 FI分類-B23F 5/16
2020年10月30日 特許庁 / 特許	三次元歯形を備えた波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2020年10月30日 特許庁 / 特許	三次元歯形を備えた波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2020年07月27日 特許庁 / 特許	ロータリアクチュエータ FI分類-H02K 7/116, FI分類-H02K 3/26 D
2020年06月29日 特許庁 / 特許	波動歯車装置ユニット FI分類-F16H 1/32 B
2020年06月05日 特許庁 / 特許	潤滑剤封止構造、波動歯車装置およびアクチュエータ FI分類-F16H 57/029, FI分類-F16J 15/447
2020年04月27日 特許庁 / 特許	軸受装置および波動歯車装置 FI分類-F16C 19/16, FI分類-F16C 19/36, FI分類-F16C 41/00, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-G01L 3/10 311
2020年04月24日 特許庁 / 特許	ロータリエンコーダ FI分類-G01D 5/245 110 W
2020年01月08日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2019年09月27日 特許庁 / 特許	扁平波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2019年08月28日 特許庁 / 特許	プッシュプルソレノイド FI分類-H01F 7/16 D, FI分類-H01F 7/16 F, FI分類-H01F 7/16 H
2019年07月25日 特許庁 / 特許	遊星減速装置 FI分類-F16H 1/28, FI分類-F16H 1/46
2019年05月17日 特許庁 / 特許	コロ軸受式波動発生器を備えた波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2019年05月17日 特許庁 / 特許	速比切替式波動歯車装置 FI分類-F16H 3/70, FI分類-F16H 1/32 B
2019年03月15日 特許庁 / 特許	光学式ロータリエンコーダ、サーボモータおよびアクチュエータ FI分類-G01D 5/347 110 U
2018年12月06日 特許庁 / 特許	デュアルアブソリュートエンコーダ FI分類-G01D 5/245 110 W
2018年11月22日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 J
2018年11月22日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の波動発生器 FI分類-F16C 19/06, FI分類-F16C 33/58, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16C 33/66 Z
2018年11月16日 特許庁 / 特許	ユニットタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 J
2018年11月09日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の潤滑方法 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 D
2018年09月20日 特許庁 / 特許	ユニット型波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16C 17/10 Z, FI分類-F16C 35/02 Z
2018年08月30日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の波動発生器 FI分類-F16C 35/073, FI分類-F16H 1/32 B
2018年07月05日 特許庁 / 特許	ラックギヤ取付け構造およびラックギヤ FI分類-F16H 19/04 Z
2018年06月19日 特許庁 / 特許	中空型波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2018年05月22日 特許庁 / 特許	食品機械用グリース組成物 FI分類-C10N 20:02, FI分類-C10N 30:06, FI分類-C10N 40:02, FI分類-C10N 40:04, FI分類-C10N 50:10, FI分類-C10M 101/00, FI分類-C10M 105/06, FI分類-C10M 105/32, FI分類-C10M 105/54, FI分類-C10M 107/02, FI分類-C10M 115/10
2018年02月07日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年11月29日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年10月31日 特許庁 / 特許	ユニット構造の波動歯車装置 FI分類-F16C 33/04, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16C 17/02 Z, FI分類-F16C 17/04 Z, FI分類-F16C 35/02 Z
2017年10月19日 特許庁 / 特許	3次元かみ合い歯形を有する波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年09月29日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年09月07日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16C 19/06, FI分類-F16C 33/64, FI分類-F16H 1/32 B
2017年08月21日 特許庁 / 特許	潤滑剤混合防止部を備えた波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/029
2017年08月09日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年06月21日 特許庁 / 特許	回転アクチュエータおよび直動アクチュエータ FI分類-F16H 1/46, FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B
2017年06月16日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年06月05日 特許庁 / 特許	2応力純分離の波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2017年04月28日 特許庁 / 特許	波動歯車装置および波動発生器 FI分類-F16H 1/32 B
2017年04月10日 特許庁 / 特許	シルクハット型波動歯車装置 FI分類-F16C 19/36, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/029, FI分類-F16J 3/02 B, FI分類-F16C 33/78 Z, FI分類-F16J 15/3204 201, FI分類-F16J 15/3232 201
2017年01月21日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2016年12月19日 特許庁 / 特許	ギヤ付きモータのアブソリュートエンコーダ FI分類-G01D 5/04 C, FI分類-G01D 5/245 110 J
2016年12月08日 特許庁 / 特許	Oリングを用いたシール構造 FI分類-F16J 15/10 T
2016年11月30日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の外歯歯車 FI分類-F16H 1/32 B
2016年09月30日 特許庁 / 特許	磁気式回転伝達機構 FI分類-F16H 49/00 A
2016年09月27日 特許庁 / 特許	H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置 FI分類-G05B 13/02 T, FI分類-G05D 3/12 305 V
2016年09月27日 特許庁 / 特許	状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置 FI分類-G05D 3/00 P, FI分類-G05B 11/36 D
2016年07月30日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2016年07月30日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16C 19/26, FI分類-F16C 33/34, FI分類-F16H 1/32 B
2016年06月10日 特許庁 / 特許	回転検出装置および中空アクチュエータ FI分類-G01D 5/245 110 A, FI分類-G01D 5/245 110 L
2016年05月17日 特許庁 / 特許	モータ内蔵型波動歯車装置 FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-H02K 21/22 M
2016年05月11日 特許庁 / 特許	波動歯車減速機を備えた回転アクチュエータ FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B
2016年04月22日 特許庁 / 特許	内燃機関の可変圧縮比機構 FI分類-F16H 1/28, FI分類-F02B 75/04, FI分類-F16H 1/32 A, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F02B 75/32 A
2016年04月22日 特許庁 / 特許	内燃機関の可変圧縮比機構 FI分類-F02B 75/04, FI分類-F16H 1/32 A, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 1/32 Z
2016年03月30日 特許庁 / 特許	組合せ円筒コロ軸受 FI分類-F16C 19/38, FI分類-F16C 25/08 Z
2016年03月30日 特許庁 / 特許	複列円筒コロ軸受 FI分類-F16C 19/38
2016年03月23日 特許庁 / 特許	アナログセンサの温度補償装置 FI分類-G01K 1/20, FI分類-G01K 1/14 L, FI分類-G01D 3/028 D
2016年03月15日 特許庁 / 特許	ユニットタイプの波動歯車装置 FI分類-F16C 19/36, FI分類-F16C 19/54, FI分類-F16H 1/32 B
2016年03月15日 特許庁 / 特許	扁平アクチュエータ FI分類-F16C 19/16, FI分類-F16C 19/54, FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/029
2016年02月08日 特許庁 / 特許	カップ形状の可撓性外歯歯車および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2016年02月02日 特許庁 / 特許	波動歯車装置およびアクチュエータ FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B
2016年02月02日 特許庁 / 特許	可動コイル型リニアモータ FI分類-G02B 7/04 E, FI分類-H02K 41/03 A
2016年01月15日 特許庁 / 特許	2応力純分離の波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2015年12月21日 特許庁 / 特許	クロスローラベアリング FI分類-F16C 19/36, FI分類-F16C 33/58
2015年12月11日 特許庁 / 特許	フラット型波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年12月04日 特許庁 / 特許	2応力分離の波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2015年12月03日 特許庁 / 特許	アクチュエータ FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B
2015年12月03日 特許庁 / 特許	軸継手 FI分類-F16D 1/02 100, FI分類-F16D 1/04 200
2015年11月17日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年11月12日 特許庁 / 特許	トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年11月10日 特許庁 / 特許	滑り軸受け FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16C 17/10 Z
2015年11月06日 特許庁 / 特許	可撓性外歯車および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年09月29日 特許庁 / 特許	滑り接触タイプの波動発生器、波動歯車装置および波動発生方法 FI分類-F16H 1/32 B
2015年09月17日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の波動発生器 FI分類-F16H 1/32 B
2015年09月17日 特許庁 / 特許	滑り接触タイプの波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年07月07日 特許庁 / 特許	波動歯車装置を備えた回転伝達機構 FI分類-F16H 1/32 B
2015年07月07日 特許庁 / 特許	波動歯車装置および波動発生器 FI分類-F16C 19/06, FI分類-F16C 35/067, FI分類-F16C 35/073, FI分類-F16H 1/32 B
2015年06月23日 特許庁 / 特許	歯面の一致を伴う複合かみ合い波動歯車装置 FI分類-F16H 55/08, FI分類-F16H 1/32 B
2015年05月29日 特許庁 / 特許	フラット型波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2015年05月29日 特許庁 / 特許	遊星歯車装置のシリーズ FI分類-F16H 1/28, FI分類-F16H 57/033
2015年04月17日 特許庁 / 特許	静圧シール付きモーター FI分類-H02K 11/21, FI分類-H02K 5/10 Z, FI分類-F16C 33/76 Z, FI分類-F16J 15/40 Z, FI分類-H02K 5/173 A
2015年03月17日 特許庁 / 特許	ワーク円筒部の形状測定方法および形状測定装置 FI分類-G01B 5/20 C, FI分類-G01B 11/24 A, FI分類-G01B 21/20 C
2015年02月26日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 55/16, FI分類-F16H 1/32 B
2015年02月13日 特許庁 / 特許	波動歯車装置および波動発生器 FI分類-H02N 2/12, FI分類-F16H 1/32 B
2015年01月13日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 D, FI分類-F16H 57/04 J, FI分類-F16H 57/04 N
2015年01月08日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年12月09日 特許庁 / 特許	追い越し型かみ合いの負偏位波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 Z
2014年12月05日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 FI分類-F16H 57/08, FI分類-F16H 1/32 B
2014年12月05日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の可撓性外歯歯車と軸部材の締結構造 FI分類-F16H 1/32 B
2014年11月28日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の潤滑方法 FI分類-C10N 10:12, FI分類-C10N 30:06, FI分類-C10N 40:04, FI分類-C10M 171/06, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-C10N 20:00 Z, FI分類-C10N 20:06 Z, FI分類-C10N 30:00 Z, FI分類-F16H 57/04 Z, FI分類-C10M 103/00 A, FI分類-C10M 103/02 Z, FI分類-C10M 103/06 C
2014年11月21日 特許庁 / 特許	波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/04 G
2014年11月21日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年08月12日 特許庁 / 特許	回転アクチュエータ FI分類-H02K 11/21, FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B
2014年08月06日 特許庁 / 特許	フラット型波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/12 Z
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月23日 特許庁 / 特許	デュアルタイプの波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B
2014年07月11日 特許庁 / 特許	円弧歯形を用いて形成した連続接触歯形を有する波動歯車装置 FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 55/08 A
2014年06月24日 特許庁 / 特許	無励磁作動ブレーキおよび無励磁作動ブレーキ付きモータ FI分類-H02K 7/102, FI分類-F16D 55/28 B
2014年06月02日 特許庁 / 特許	回転アクチュエータ FI分類-F16H 1/28, FI分類-H02K 7/116
2014年05月16日 特許庁 / 特許	回転アクチュエータの駆動制御装置 FI分類-H02P 5/00 L
2014年05月16日 特許庁 / 特許	中空波動歯車装置および中空アクチュエータ FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16H 57/029
2014年05月08日 特許庁 / 特許	リニアアクチュエータ FI分類-H02K 33/18 B, FI分類-H02K 5/167 A
2014年05月08日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の波動発生器および波動発生器の製造方法 FI分類-F16H 1/32 B
2014年04月07日 特許庁 / 特許	リニアアクチュエータ FI分類-H02K 33/18 B
2014年03月31日 特許庁 / 特許	波動歯車装置および多層中空体の製造方法 FI分類-F16H 1/32 B
2014年03月11日 特許庁 / 特許	波動発生器および波動歯車装置 FI分類-F16C 19/26, FI分類-F16C 19/46, FI分類-F16C 33/64, FI分類-F16H 1/32 B
2014年02月26日 特許庁 / 特許	波動歯車装置の可撓性外歯歯車および製造方法 FI分類-C21D 1/22, FI分類-C22C 38/02, FI分類-C22C 38/38, FI分類-F16H 55/06, FI分類-B21K 1/30 Z, FI分類-B24C 1/10 D, FI分類-B24C 1/10 E, FI分類-C21D 7/06 A, FI分類-C21D 9/32 A, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-B21D 22/30 B, FI分類-C22C 38/00 301 Z
2014年01月31日 特許庁 / 特許	波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ FI分類-H02K 7/116, FI分類-F16H 1/32 B, FI分類-F16J 15/18 C

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標情報(9件)

日付 公表組織 / 種類	活動対象 / 分類等
2020年12月23日 特許庁 / 商標	Harmonic eMotion 07類, 09類, 12類
2018年02月19日 特許庁 / 商標	§HD 07類, 09類, 12類
2016年06月28日 特許庁 / 商標	Abacus 07類, 09類, 12類
2016年02月09日 特許庁 / 商標	Arbeitroid 07類, 09類, 37類, 39類, 40類, 42類, 44類
2016年02月09日 特許庁 / 商標	Robot Jobs 07類, 09類, 37類, 39類, 40類, 42類, 44類
2015年07月01日 特許庁 / 商標	ドライブィット 07類, 12類
2015年07月01日 特許庁 / 商標	Driveit 07類, 12類
2014年01月24日 特許庁 / 商標	MUSSER DRIVE 07類, 09類, 12類
2014年01月24日 特許庁 / 商標	MUSSER GEAR 07類, 09類, 12類

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの職場情報

項目	データ
事業概要	産業用ロボットや半導体製造装置に組み込まれる「メカトロニクス製品」及び以下ブランドの「減速装置」の製造、販売 ・高精度減速装置 ハーモニックドライブ(R) ・精密遊星減速装置 アキュドライブ(R)、ハーモニックプラネタリ(R)
企業規模	663人 男性 518人 / 女性 145人
平均勤続年数 範囲 正社員	男性 15.7年 / 女性 9.7年
女性労働者の割合 範囲 正社員	18.2%
管理職全体人数	84人 男性 82人 / 女性 2人
役員全体人数	13人 男性 12人 / 女性 1人

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